Apre ane nan devlopman, teknoloji yo ki pi komen sèrvo otobis nan Lachin yo se otobis la CAN ak otobis. Chips otobis komen yo tipikman 485 epi yo ka bato kominikasyon. An reyalite, sa yo segondè - ak Low - mòd transmisyon otobis vòltaj yo enstab ak inoporten pou pwodwi endistriyèl. Anplis de sa, otobis sa a kominikasyon te popilè nan mache Chinwa a pou dè dekad. Kòm yon teknoloji pyonye ak yon baryè ki ba nan antre, li se lajman ki itilize nan divès kalite aparèy kontwòl endistriyèl, tankou PLCs, sistèm kontwòl mouvman, ak Remote I/O. Anpil enjenyè yo abitye avèk de teknoloji otobis sa yo. Sepandan, akòz limit nan pèfòmans pyès ki nan konpitè ak pwotokòl lojisyèl, otobis la CAN se sitou itilize nan aplikasyon pou ak ti done komèsan ak ba reyèl - kondisyon tan. Kapasite li yo yon ti jan limite pou aplikasyon pou ak gwo kantite done ak latansi ki ba.
Avèk avènement de endistri a 4.0 laj enfòmasyon, aplikasyon pou jaden endistriyèl yo de pli zan pli mande segondè - volim kominikasyon done ak reyèl - pèfòmans tan. Pou adrese sa a, segondè - vitès otobis Ethernet endistriyèl yo te parèt. Ethernet - ki baze sou pèfòmans pyès ki nan konpitè ak amelyore pwotokòl echanj done ka satisfè bezwen yo nan pi wo - vitès, gwo - done, ak reyèl - tan senaryo. Pami divès kalite otobis Ethernet endistriyèl, sèvè otobis se patikilyèman popilè nan Lachin. Popilarite nan servos otobis se sitou akòz rezon sa yo:
1. Pwotokòl la EtherCAT se yon pwotokòl konplètman louvri. Nenpòt konpayi ka itilize li epi vin yon manm.
2. Mèt la sèvi ak yon kouch estanda fizik ak kouch lyen done, ki egzije pa gen okenn ajoute oswa modifikasyon nan pyès ki nan konpitè ki egziste deja.
Pwotokòl sa a tou senpleman amelyore modèl la koule done nan pwotokòl la Ethernet; Li se yon lojisyèl piman - ki baze sou chanjman.
3. Anpil manifakti chip te dirèkteman entegre Ethercat esklav esklav, fè Ethercat esklav trè fasil aplike.
Sepandan, servos otobis yo pa tankou popilè kòm kapab otobis paske pri aplikasyon an ak baryè teknik nan antre nan mèt la Ethercat yo relativman wo. Kle ki pa - done sèvis piblik gen ladan paramèt tablo kontwòl debaz, anviwònman fonksyon, fonksyon dyagnostik, estati motè servo, ak alam yo. Pousantaj transmisyon an relativman ba. Adaptè a pouvwa priz pouvwa aji kòm yon pon ant lojisyèl an òdinatè lame ak modil la motè sèrvo, transmèt done ak kontwole motè a sèvè. Modil la Motor Servo kolekte done ak enfòmasyon sou - sit ak transmèt li nan lojisyèl an òdinatè lame atravè otobis la sistèm pou reyèl - siveyans tan. Depi fondasyon li yo, konpayi nou an te konsantre sou rechèch la ak devlopman nan sistèm espesyalize kontwòl mouvman, en soti nan bòdi piki ak ekstraksyon sistèm kontwòl robo nan sistèm kontwòl robotic aktyèl. An tèm de ekzekisyon kontwòl, nou te evolye etap pa etap soti nan batman kè, ka otobis, rtex otobis, epi finalman sèvè otobis, akimile anpil eksperyans nan kontwòl mouvman endistriyèl. Nan 2015, Lachin kouray ankouraje endistri 4.0. Nou reponn pozitivman e nou te kòmanse devlope sistèm kontwòl entegre entegre ak sistèm sèrvo otobis yo. Kòm nou devlope pwòp otobis nou an servo sistèm sèvè, nou te dekouvri ke Ethercat Mèt Solisyon yo kounye a disponib swa itilize Beckhoff a Twincat lojisyèl oswa lojisyèl ki gen lisans soti nan konpayi etranje yo, souvan nan pri trè wo. Kòm yon teknoloji kle pou endistri 4.0, li te rete anba kontwòl lòt moun. Nou pa t 'kapab aksepte sa a reyalite. Soti nan moman sa a sou, nou deside devlope yon mèt Ethercat espesyalman pwepare nan sistèm kontwòl mouvman nou an.