Papye sa a entwodui yon metòd tès sou entènèt ki sèvi ak yon kondwi servo kòm platfòm tès la: lè l sèvi avèk yon kondwi servo kòm platfòm tès la manje, reglabl chaj simulation ak pa gen okenn -platfòm tès chaj, ak lè l sèvi avèk yon platfòm tès ak yon motè, yon platfòm tès ak nannan chay kouri motè, ak yon platfòm tès.
1. Servo Driver Inter-Platfòm tès kondwi
Sistèm sa a gen ladan yon redresman PWM twa-faz, yon sistèm servo kondwi tès, yon sistèm kondwi servo chaj, ak yon sistèm kontwòl òdinatè. Motè tès la se nan mòd operasyon elektrik, pandan y ap motè chaj la nan mòd pwodiksyon an. Sistèm nan itilize yon metòd bouk fèmen-pou kontwole vitès tout platfòm tès la. Sistèm motè servo chaj la opere nan yon mòd bouk fèmen -, similye chanjman nan chaj motè lè li chanje koupl motè chaj la atravè chanjman nan aktyèl li yo. Sa a pèmèt ajisteman fleksib nan vitès ak koupl platfòm tès traction a, ki pèmèt tès divès fonksyon.
Òdinatè lame a kontwole tout sistèm nan an tan reyèl. Li kontwole de kondui servo yo selon bezwen tès yo, ak achte, analize, epi montre done yo. Kontwole vitès la ak koupl nan motè a ak aparèy chaj pèmèt pou simulation dinamik ak estatik anba kondisyon chaj diferan, avèk presizyon teste karakteristik sa yo dinamik nan kondwi a servo. Sepandan, akòz itilizasyon de diferan servo-metòd kontwòl motè, sistèm mezi sa a byen gwo epi li pa ka satisfè kondisyon pòtab.
2. Adaptab Simulation Platfòm Tès chaj
Sistèm sa a gen twa modil prensipal: yon sistèm servo kondwi tès, yon sistèm ajisteman chaj simulation, ak yon sistèm kontwòl òdinatè. Chaj simulation reglabl, tankou fren poud mayetik ak dinamomèt pouvwa, yo kowaksyalman konekte ak machin nan anba tès la. Òdinatè lame a ak kat done akizisyon kontwole chaj la simulation reglabl ak jwenn, analize, epi montre done ki soti nan sistèm nan servo. Sistèm tès sa a kapab tou simule pèfòmans dinamik ak estatik kondwi servo nan kondisyon chaj diferan lè l sèvi avèk chaj la simulation reglabl reyalize tès egzat. Sepandan, sistèm tès sa a toujou byen gwo, li pap satisfè kondisyon pòtab, ak sikwi mezi ak kontwòl relativman konplèks ak chè.
3. Tès Platfòm ak Motè Aktuateur ak Pa gen -Fonksyon Chaj
Servo kondui tonbe nan de kategori prensipal: motè servo kondwi ak òdinatè. Òdinatè lame a transmèt siyal lòd vitès nan kondwi a servo, ki Lè sa a, kòmanse dapre enstriksyon yo. Pandan operasyon an, òdinatè a ak sikwi akizisyon done konplete akizisyon done, depo, analiz, ak ekspozisyon sistèm servo la. Paske sistèm tès sa a sèvi ak yon motè san -chaj, gwosè li pi piti pase de sistèm tès anvan yo, epi sikwi mezi ak kontwòl li pi senp tou. Sepandan, sistèm sa a pa ka konplètman simulation aktyèl servo kondui. Tipikman, sistèm tès sa a sèlman detekte vitès ak deplasman angilè sistèm anba tès la nan kondisyon ki pa gen chaj, epi li pa ka fè deteksyon egzak.
4. Chaj intrinsèque platfòm tès la kondwi pa actuator la.
Sistèm sa a konsiste de twa eleman prensipal: yon sistèm motè servo kondwi, chaj nannan sistèm lan, ak yon òdinatè. Òdinatè lame a transmèt siyal lòd vitès nan kondwi a servo, ak sistèm nan servo kòmanse travay dapre kòmandman yo. Pandan operasyon an, òdinatè a ak sikwi akizisyon done ranpli akizisyon done, depo, analiz, ak ekspozisyon sistèm servo la.
Nan eksperyans sa a, chaj la se chaj nannan nan sistèm nan anba tès la. Se poutèt sa, pwosesis mezi a sanble ak kondisyon aktyèl travay yo nan kondwi a servo, ak rezilta mezi yo egzat. Sepandan, paske kèk chaj nan sistèm nan anba tès yo difisil yo retire nan aparèy la, pwosesis tès la ka fèt sèlman sou aparèy la, ki se konvenyan.