Yon servo se yon sistèm kontwòl ki pèmèt varyab pwodiksyon an byen swiv oswa repwodui varyab opinyon an. Avèk kondisyon de pli zan pli mande pou kontwòl mouvman, kontwòl servo te parèt. Yon motè servo, ke yo rele tou yon motè actuator, yo itilize kòm yon eleman aksyon nan yon sistèm kontwòl otomatik pou konvèti siyal elektrik resevwa yo nan deplasman angilè oswa pwodiksyon vitès angilè sou arbr motè a. Li divize an DC ak AC servo motè. Karakteristik prensipal li se ke lè vòltaj siyal la se zewo, pa gen okenn wotasyon, ak vitès la diminye nan yon vitès konstan kòm koupl ogmante. Servo pwezante se sitou reyalize nan pulsasyon. Esansyèlman, lè yon motè servo resevwa yon batman kè, li wotasyon pa yon ang ki koresponn ak batman kè sa a pou reyalize deplasman. Paske motè a servo tèt li gen fonksyon pou voye pulsasyon, li voye yon kantite korespondan pulsasyon pou chak ang wotasyon, konsa fòme yon eko oswa bouk fèmen ak pulsasyon yo resevwa pa motè a servo. Sistèm nan pral konnen konbyen pulsasyon yo te voye nan motè a servo ak konbyen pulsasyon yo te resevwa. Nan fason sa a, li ka jisteman kontwole wotasyon an nan motè a reyalize pwezante egzak, desann nan 0.001 mm.
Nan sistèm servo otobis yo, se mòd batman kè anjeneral yo itilize nan aplikasyon servo ki pi senp ak kondisyon mwens egzijan. Kòm se byen li te ye, gen yon sèten tan reta nan voye ak resevwa pulsasyon. Kondwi servo otobis (sa vle di, servo absoli oswa servo EtherCAT) nan mòd kontwòl otobis ka reyalize senkronizasyon vre paske kominikasyon otobis la pi vit epi yo ka dirèkteman voye anviwònman vitès oswa pozisyon. Se poutèt sa, aplikasyon servo yo baze sou kontwòl otobis.
Servo kondwi seri nou an
| Modèl kondwi servo | modèl | Antre batman kè | Kantite analòg | Avèk fidbak | RS485 | CANOpen | M2 otobis | M3 otobis | EtherCAT |
|
Seri T3a/T3L |
Double plak batman kalite kalite | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Seri T3D |
Single tablo 17/23 bit kalite valè absoli | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Seri T3DF/C30G |
Yon sèl -tip batman kè ogmante | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Seri T5a |
485 Kalite valè absoli | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Seri T5ML(M2)/T6M(M3). |
Kalite otobis M2 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| Kalite otobis M3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
|
Seri T6E/T6DE |
Kalite EtherCAT | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
|
Seri T3DC |
Kalite CANOpen | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
|
Seri S3a |
Kalite koton | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Seri T3M/T3G |
Maxim Pulse | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Wide kalite batman kè | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
|
Seri T3C |
Doub-plak 17/23-bit kalite valè absoli | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| √ vle di konfigirasyon estanda, ○ vle di pa configuré | |||||||||
Kondwi servo otobis yo ofri gwo fleksibilite ak pri{0}}efikasite. Konpare ak batman -tip servo kondui, avantaj yoyo se jan sa a:
1. Enregistre pri fil elektrik, diminye tan fil elektrik, ak diminye pwobabilite pou erè. Yo ka itilize yon sèl pò kominikasyon otobis nan kontwolè a pou konekte plizyè mekanis servo, epi yo ka itilize yon pò senp RJ45 pou ensèsyon ant mekanis servo pou diminye sik konstriksyon an.
2. Plis enfòmasyon: Entèraksyon enfòmasyon totalman dijital pèmèt transmisyon bidireksyon anpil paramèt, kòmandman, estati, ak lòt done; mòd batman kè ka sèlman transmèt enfòmasyon sou pozisyon oswa vitès nan yon direksyon epi li pa ka jwenn plis estati servo oswa paramèt.
3. Segondè presizyon, kominikasyon dijital: Pa gen siyal drift, lòd ak fidbak done presizyon jiska 32 Bits.
4. Segondè fyab, gwo kapasite anti-entèferans, epi pa gen okenn pèt batman kè. Kontwòl batman kè/direksyon pa fyab nan gwo vitès.
5. Servo otobis diminye pri sistèm jeneral. Lè gen de oswa plis mekanis servo, pa gen okenn ajisteman konfigirasyon kontwolè ki nesesè. Servo batman -tip mande pou batman kè oswa modil kontwòl aks. Lè gen anpil sistèm servo, menm pi wo nivo pyès ki nan konpitè kontwolè yo ka oblije ranpli kondisyon yo.
6. Servo otobis pèmèt pou devlopman aparèy ki gen lojisyèl pi pwisan san pyès ki nan konpitè oswa fil elektrik: Kontwolè a ka kontwole defo motè servo an tan reyèl atravè otobis la epi montre yo sou pendant anseye a. Ansanm, kontwolè a ka kontwole pozisyon aktyèl la ak vitès motè servo a epi otomatikman ajiste paramèt servo jan sa nesesè. Paramèt Servo yo ka mete nan pendant la anseye, elimine bezwen an pou modifikasyon sou panèl la servo; sa a se senp, entwisyon, ak mwens tandans fè erè.
7. Adopte yon bibliyotèk blòk fonksyon mouvman estanda amelyore pwogramasyon ak efikasite debogaj: solisyon sistèm otobis la evite pwoblèm yo nan gwo volim pwogramasyon ak debogaj konplèks nan mòd tradisyonèl kontwòl direksyon batman kè, amelyore efikasite ak ekonomize depans ak tan.
8. Pèmèt kontwòl remote, ki trè pratik lè ekipman liy pwodiksyon an long oswa kantite aparèy servo gwo, ak pri enstalasyon ki ba.
9. Amelyore antretyen, plis enfòmasyon sou estati, ak enfòmasyon dyagnostik. Otobis -kontwole CNC ak kontwòl mouvman yo trè popilè an Ewòp ak Amerik.